В чём различие?

Здравствуйте, я несколько месяцев занимаюсь Тайцзыцюань по книге мастера Ван Лина. В ней не совсем ясно описывается различие между "упрямым" дугообразным шагом и "послушным" дугообразным шагом. это касается поперечного расстояния между ногами. Когда речь идёт об "упрямом", то расстояние указывается как 30 см, а когда говорится об "послушном", то не превышающее 10 см. НО, на схематическом рисцнке, относительно упрямого, это расстояние даётся от линии идущей, посередине ступни. И, если аналогично использовать эту схему для " послушного", то ноги оакзываются на одной линии. Может ли ктото из опытных специалистов на этом форуме. либо пояснить в чём тут дело, а ещё лучше изобразить относительное положение ступней схематически. С уважение 😀